热机是能不断地把热能转化为机械能的机器。动力机械的一类，如蒸汽机、汽轮机、燃气轮机、内燃机、喷气发动机等。热机通常以气体作为工质，(传递能量的媒介物质叫工质)，利用气体受热膨胀对外做功。热能的来源主要有燃料燃烧产生的热能、原子能、太阳能和地热等。

　　热机种类很多，按工质接受燃料释放能量的方式，分为内燃机和外燃机。内燃机中，燃料在热机内部燃烧，生成的气体是热机工质。外燃机则燃料在热机外部燃烧，能量通过加热器传给工质(如蒸汽)。按作功方式不同又分为往复式热机和回转式热机。如蒸汽机、汽油机、柴油机等，它们是靠工质在气缸内膨胀推动活塞往复运动实现对外作功的，称为往复式热机。依靠工质推动叶轮或转子运动实现对外作功的，如汽轮机属于回转式热机。